PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bed device and the like not exerting discomfort and performing comfortable motion by prompting a natural rotation motion to a user when performing back lifting motion or knee lifting motion.SOLUTION: A bed device includes: a back lifting control section 130 controlling a back lifting motion section 135； a shoulder motion section 155 arranged near a right/left shoulder part of a user and performing motion lifting a shoulder of a user； and a fulcrum motion section 165 performing motion lifting a thigh part or hip part of a user. When back lifting motion is performed, motion sections of the shoulder motion section 155 and fulcrum motion section 165 operate so that a right shoulder part and left thigh part are lifted or so that a left shoulder part and right thigh part are lifted, thereby a rotation motion can be achieved.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】背上げ動作、膝上げ動作を行う場合に、利用者に自然な回旋動作を促すことにより、不快感を与えず、より快適な動作をするベッド装置等を提供すること。【解決手段】背上げ動作部１３５を制御する背上げ制御部１３０と、利用者の左右の肩部近傍に設けられ、利用者の肩部を持ち上げる動作を行う肩動作部１５５と、利用者の左右の大腿部近傍に設けられ、利用者の大腿部又は臀部を持ち上げる動作を行う支点動作部１６５とを有しており、背上げの動作が行われる場合に、肩動作部１５５と、支点動作部１６５とのうち、右肩部と左大腿部とを持ち上げる又は左肩部と右大腿部とを持ち上げるように動作部が動作することで、回旋動作を実現できる。【選択図】図１
