PROBLEM TO BE SOLVED: To pump fluid.SOLUTION: Apparatus and methods described include a pump, which includes a piston, a diaphragm coupled to the piston and defining a wall of a fluid chamber, and a snail cam. The snail cam is configured to, by rotating, alternatingly (i) pump fluid from the fluid chamber, and (ii) draw fluid into the fluid chamber, by driving the piston to move the diaphragm. Other embodiments are also described.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 流体のポンピングを行う。【解決手段】 記載された装置と方法はポンプを含み、このポンプは、ピストンと、ピストンに結合され流体室の壁を画定する隔膜と、渦カムと、を備える。渦カムは、ピストンを駆動して隔膜を動かすことによって、回転により交互に（ｉ）流体を流体室からポンピングし、（ｉｉ）流体を流体室に吸い込むように構成される。他の実施形態も記載する。【選択図】 図１
