The method includes concurrently transmitting coded waveforms on a plurality of elements for a number of frames, configuring a first multiple-input single output (MISO) system from codes to model transmit-receive paths, And providing estimates to the beamforming system in a form of a focused set of single-cycle pulses for an ideal focused reconstruction, similar to the first MISO system, Lt； RTI ID = 0.0 >； MISO <； / RTI >；방법은, 몇 프레임들 동안 복수의 엘리먼트들 상에서 코드화 파형들을 동시에 송신하는 단계, 송신-수신 경로들을 모델링하기 위하여 코드들로부터 제 1 다중-입력 단일 출력(MISO) 시스템을 구성하는 단계, 선형 모델 이론에 의해 시스템 및 RF 데이터 관찰을 풀어서, 매질에 대한 IR 세트를 제공하는 단계, 및 추정들을 제 1 MISO 시스템과 유사하지만, 이상적인 포커싱된 재구성을 위하여 단일-사이클 펄스들의 포커싱된 세트의 형태로 빔포밍에 편리한 펄스들을 가지고 구성된 2차 MISO 시스템에 적용하는 단계를 포함한다.
