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一种甘蔗切割高度的检测方法
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 黄亦其,黄体森,尹凯,黄媚章,王小波
- 申请号：
- CN201610814568.6
- 公开号：
- CN106651779A
- 申请日:
- 2016.09.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 卢岳锋`王正茂
- 摘要：
- 本发明公开了一种甘蔗切割高度的检测方法，其包括如下步骤：第一，利用安装在刀盘的一侧的两个相机对待切甘蔗进行拍摄，以分别得到两个图像；第二，通过图像分割得到只含有甘蔗和刀盘的图像；第三，对图像消除噪声；第四，把甘蔗图像的高于刀盘的部分进行去除；第五，把刀盘的图像去除；第六，把除了离刀盘最近的甘蔗的其他甘蔗的图像去除；第七，把待切甘蔗在图像中的切割点和地面点的坐标值提取出来；以及第八，对图像采用极线约束及唯一性约束来完成匹配，并利用双目视觉测量技术进行三维重建确定两个特征点的空间坐标，以确定当前刀盘的切割高度。本发明能够实时获得当前的切割高度，从而方便把刀盘调整到合适的入土深度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
