A method for determining the critical reduction in rotation frequency of a shaft in a working machine with at least one controlled shaft with a drive from a crankshaft of an engine comprises the following stages: a stage at which factual rotation frequency of the crankshaft is determined； a stage at which factual rotation frequency of the first controlled shaft is determined； a stage at which filtered rotation frequency of the first controlled shaft is determined on the basis of an algorithm, in which the factual rotation frequency of the first controlled shaft, the factual rotation frequency of the crankshaft and the controlled rotation frequency of the crankshaft are used； a stage at which the filtered rotation frequency of the first controlled shaft is compared with the factual rotation frequency of the first controlled shaft； a stage at which it is determined whether the factual rotation frequency of the first controlled shaft is deviated from the filtered rotation frequency of the first controlled shaft for the preset value； and a stage, at which a safety signal is emitted, if the factual rotation frequency of the first controlled shaft is deviated from the filtered rotation frequency of the first controlled shaft for the preset value.Спосіб визначення критичного зниження частоти обертання вала у робочій машині принаймні з одним контрольованим валом з приводом від колінчастого вала двигуна включає наступні стадії: стадію, на якій визначають фактичну частоту обертання колінчастого вала； стадію, на якій визначають фактичну частоту обертання першого контрольованого вала； стадію, на якій визначають фільтровану частоту обертання першого контрольованого вала на основі алгоритму, в якому використовують фактичну частоту обертання першого контрольованого вала, фактичну частоту обертання колінчастого вала й контрольну частоту обертання колінчастого вала； стадію, на якій фільтровану частоту обертання першого контрольованого вала порівнюють з фактичною частотою обертання п
