一种抓取机构
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,雷小燕,樊攀,孙景彬
- 申请号：
- CN201920263251.7
- 公开号：
- CN209806478U
- 申请日:
- 2019.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于现代农业技术装备领域,具体涉及一种抓取机构,包括上固定板、三组支撑架、下活动板、驱动部分、抓取部分、控制器、限位板。抓取部分包括机械手指一、机械手指二、推动连杆、V型推动杆和竖直滑动杆;驱动部分包括气缸、负压器、控制器、活塞杆、压力杆;驱动部分用于同时驱动多个机械手指朝径向靠拢以抓取果蔬;机械手指共有三组。本实用新型结构稳固紧凑,能够抓取不同大小的球类果蔬,且便于安装在不同机械臂上,适用于多种球类果蔬的抓取,可提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
