Catheter (1) comprising a tubular body (3) to be introduced into a body cavity, and a plurality of electromagnetic position sensors (17, 19), each of which is positioned on a respective one of said catheter segments (7, 9), and is designed to generate, in response to an externally generated magnetic field, an electrical signal representative of the position and orientation of the respective catheter segment. Each of said electromagnetic position sensors has a substantially needle-shaped body having a longitudinal axis placed parallel to the longitudinal axis of the respective catheter segment, and is located at the wall of the respective catheter segment, eccentrically with respect to the longitudinal axis thereof.L'invention porte sur un cathéter (1) qui comprend un corps tubulaire (3) destiné à être introduit dans une cavité corporelle, et une pluralité de capteurs de position électromagnétiques (17, 19), chacun d'entre eux étant positionné sur un segment respectif desdits segments de cathéter (7, 9), et étant conçu pour générer, en réponse à un champ magnétique généré extérieurement, un signal électrique représentatif de la position et de l'orientation du segment de cathéter respectif. Chacun desdits capteurs de position électromagnétiques présente un corps sensiblement en forme d'aiguille ayant un axe longitudinal situé parallèlement à l'axe longitudinal du segment de cathéter respectif, et est disposé au niveau de la paroi du segment de cathéter respectif, de façon excentrée par rapport à l'axe longitudinal de celui-ci.
