SOLA GUIRADO, Rafael Rubén,GIL RIBES, Jesús,BLANCO ROLDAN, Gregorio Lorenzo,CASTRO GARCIA, Sergio,JIMENEZ JIMENEZ, Francisco,CASTILLO RUIZ, Francisco
申请号：
ES201531168
公开号：
ES2567528A1
申请日:
2015.08.05
申请国别(地区):
ES
年份:
2016
代理人:
摘要：
Full and self-propelled integral harvester based on trunk vibration and simultaneous cup shaking and fruit harvesting procedure. Machine comprising: A configurable chassis in its width which in turn comprises a fixed chassis (1)； a telescopic chassis (2), a power unit (11)； a checkpoint and pilotage (12)； a system of translation, direction and leveling； a system for adapting to tree trunks by means of flexible scales (6) a fruit management and cleaning system consisting of ribbons (5) and inclined trays (15), a parameterizable trunking system (4) ( frequency, trunk tightening pressure), and a configurable shaking system (3) (frequency, control of the amplitude of the rotation and stiffness of some rods (10)) that has telescopic approach mechanisms (9) and shaking modules (7, 8). The machine is capable of synchronously integrating a system of trunk vibration and branch shaking, both being adjustable and configurable.Cosechadora integral cabalgante y autopropulsada basada en vibración de tronco y sacudida de copa simultánea y procedimiento de recolección de frutos. Máquina que comprende: Un chasis configurable en su ancho que comprende a su vez un chasis fijo (1)； un chasis telescópico (2), una unidad de potencia (11)； un puesto de control y pilotaje (12)； un sistema de traslación, dirección y nivelación； un sistema de adaptación a los troncos de los árboles mediante escamas flexibles (6) un sistema de gestión del fruto y limpieza formado por unas cintas (5) y unas bandejas inclinadas (15), un sistema de vibración en troncos (4) parametrizable (frecuencia, presión de apriete en tronco), y un sistema de sacudida (3) parametrizable (frecuencia, control de la amplitud de la rotación y rigidez de unas varas (10)) que cuenta con unos mecanismos de aproximación telescópicos (9) y unos módulos de sacudida (7, 8). La máquina es capaz de integrar de forma sincronizada un sistema de vibración del tronco y de sacudida de ramas, siendo ambos regulables y configurables.
