A method of conducting preventative maintenance on a robotic surgical system is provided. The method includes sensing an audio output generated by one or more components of a robotic surgical system with a sensor coupled to the robotic surgical system, converting the audio output into audio output data, comparing the audio output data to a predefined audio data stored in a memory device that is coupled to the robotic surgical system, and selectively outputting a preventative maintenance signal based on a comparison of the audio output data and the predefined audio data.Procédé de réalisation d'un entretien préventif sur un système chirurgical robotique. Le procédé consiste à détecter une sortie audio générée par un ou plusieurs composants d'un système chirurgical robotique à l'aide d'un capteur couplé au système chirurgical robotique, à convertir la sortie audio en données de sortie audio, à comparer les données de sortie audio à des données audio prédéfinies stockées dans un dispositif de mémoire qui est couplé au système chirurgical robotique, et à délivrer sélectivement un signal d'entretien préventif sur la base d'une comparaison des données de sortie audio et des données audio prédéfinies.
