To provide thermal sensitivity control with high accuracy.SOLUTION: The internal temperature calculation unit 44 estimates the temperature around the temperature receptor inside the human skin at the heat input position when heat is applied by the heat output device. Then, the calorific value target value calculation unit 46 calculates a calorie target value for each of the temperature gradients based on the estimated state and the specified thermal sensation, and the calorific value target value judging unit 62 specifies And determines the heat quantity target value which becomes the predicted value of the thermal sensation feeling that the absolute value difference from the given thermal sensation is the smallest. The heat quantity control unit 54 controls the heat generated by the heat output device by using the determined heat quantity target value.(FIG.【課題】精度良く温冷感制御を行うことができる。【解決手段】内部温度計算部44によって、熱出力装置により熱を与えたときの熱入力位置における人体皮膚内部の温度受容器周辺の温度を推定する。そして、熱量目標値計算部46によって、推定された状態と、指定された温冷感とに基づいて、温度勾配の各々に対して熱量目標値を計算し、熱量目標値判定部62によって、指定された温冷感との絶対値差が一番小さくなる温冷感予測値となる熱量目標値を判定する。熱量制御部54によって、判定された熱量目標値を用いて、熱出力装置による熱を制御する。【選択図】図3
