The present invention relates to a walking assist device for pet, designed to help the pet such as dogs and cats having disability. More specifically, the present invention relates to a walking assist device for pet. To this end, a leg joint is provided on a leg frame vertically installed on a support frame, and the pet gets to take a sitting posture or takes the body down as the leg frame performs a motion of joint when pressure is applied downward by using the weight of the pet. According to the present invention, the walking assist device for pet, designed to help the pet with disability, comprises: a support frame for supporting the body of the pet； the leg frame installed on both sides of the support frame； a moving wheel installed at a lower end of the lower leg frame； and a leg joint provided on the leg frame for allowing the leg frame to perform the motion of joint.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 보행 장애가 있는 애견, 애묘 등의 애완동물의 보행을 돕는 애완동물용 보행 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지지프레임에 수직으로 설치된 다리프레임에 다리관절이 구비되어 애완동물이 체중을 이용하여 하방으로 압력을 가하면 다리프레임이 관절 운동하여 앉은 자세 혹은 엎드린 자세를 취할 수 있도록 하는 애완동물용 보행 보조장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 보행 장애가 있는 애완동물의 보행을 돕는 애완동물용 보행 보조장치에 있어서, 상기 애완동물의 몸을 지탱하는 지지프레임； 상기 지지프레임의 양측에 각각 설치되는 다리프레임； 상기 하부다리프레임의 하단에 설치되는 이동바퀴； 및 상기 다리프레임에 설치되어 상기 다리프레임의 관절 운동을 가능하게 하는 다리관절；로 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치를 기술적 요지로 한다.
