PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adapter, an extension and a connector for surgical devices.SOLUTION: An adapter assembly for operably connecting an end effector to a surgical instrument comprises: a first proximal shaft including a first gear assembly； a second proximal shaft defining a longitudinal axis and including a second gear assembly； a first distal shaft disposed along the longitudinal axis and including a third gear assembly, the first gear assembly being mechanically engaged with the third gear assembly such that rotation of the first gear assembly causes rotation of the third gear assembly； and a second distal shaft including a fourth gear assembly, the second gear assembly being mechanically engaged with the fourth gear assembly such that rotation of the second gear assembly causes rotation of the fourth gear assembly.SELECTED DRAWING: Figure 11【課題】外科手術用デバイスのためのアダプタ、延在部、およびコネクタの提供【解決手段】エンドエフェクタを外科手術用器具に動作可能に接続するアダプタアセンブリであって、第１の歯車アセンブリを含む第１の近位シャフトと、縦軸を画定し第２の歯車アセンブリを含む第２の近位シャフトと、縦軸に沿って配置され第３の歯車アセンブリを含む第１の遠位シャフトであって、第１の歯車アセンブリは、第１の歯車アセンブリの回転が第３の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、第３の歯車アセンブリと機械的に係合される、第１の遠位シャフトと、第４の歯車アセンブリを含む第２の遠位シャフトであって、第２の歯車アセンブリは、第２の歯車アセンブリの回転が第４の歯車アセンブリの回転を生じさせるように、第４の歯車アセンブリと機械的に係合される、第２の遠位シャフトとを備える構成とする。【選択図】図１１
