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一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
- 专利权人:
- 无锡亿仁肿瘤医院有限公司
- 发明人:
- 孙涛,王辉
- 申请号:
- CN201510941181.2
- 公开号:
- CN106880410A
- 申请日:
- 2015.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架,包括:1号支架、2号支架、底座、大手臂、精调机构、小手臂、和手动垂直升降机构;所述大手臂,包括:框架、单向轨和2号滑块;所述小手臂,包括:连杆、手指和手指支架;所述手动垂直升降机构,包括:手轮、丝杠和1号滑块;所述1号支架固定在底座上;所述1号支架的一侧面的上下安装有上定位环和下定位环,所述丝杠穿过上定位环和下定位环,所述手轮的直径大于定位环,且位于上定位环的上方;所述2号支架固定在72上;所述框架连接在2号支架上;所述单向轨上连接有位置调整机构,所述小手臂与位置调整机构相连。本发明降低了医生因手颤动、疲劳而导致手术危险的程度,提高了手术的成功率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/