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一种腹腔镜多自由度扶持装置
- 专利权人:
- 汕头大学医学院第一附属医院
- 发明人:
- 吴丹云,黄泽虹,郑银芳,蒋劲林
- 申请号：
- CN201610593095.1
- 公开号：
- CN106214108B
- 申请日:
- 2016.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腹腔镜多自由度扶持装置,包括支架、升降机构、横梁、第二锁紧机构、夹具座、连接轴、第三锁紧机构和夹具;升降机构安装在支架上;横梁的一端可转动安装在第一轴孔中;连接轴可转动安装在第三轴孔中,夹具座与连接轴的外端连接;夹具安装在夹具座上;夹具包括两个弧形夹片,弧形夹片的内侧面设有多个能够绕竖直方向旋转的滚珠。通过升降机构调节夹具的高度,转动横梁使腹腔镜前后摆动,转动夹具座使腹腔镜左右摆动,通过在两个弧形夹片的内侧面设置滚珠,能够随心所欲地转动腹腔镜,实现了腹腔镜的支撑、升降、左右摆动、前后摆动和旋转,节省了人力、操作更加方便、灵活,避免颤动、配合不默契等所造成的安全隐患,安全性更高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
