Various forms are directed to a method for operating an ultrasonic surgical instrument. The ultrasonic surgical instrument may be activated by generating a drive signal provided to the ultrasonic drive system to drive the end effector. A plurality of input variables may be applied to a multi-variable model to generate a multi-variable model output, where the multi-variable model output corresponds to an effect of the ultrasonic instrument on tissue. The plurality of input variables may comprise at least one variable describing the drive signal and at least one variable describing a property of the ultrasonic surgical instrument. When the multi-variable model output reaches a threshold value, feedback may be generated indicating a corresponding state of at least one of the ultrasonic surgical instrument and tissue acted upon by the ultrasonic surgical instrument.Selon divers modes de réalisation, cette invention concerne un procédé d'actionnement d'un instrument chirurgical ultrasonique. Ledit instrument chirurgical ultrasonique peut être activé par génération d'un signal d'attaque transmis au système d'entraînement à ultrasons pour entrainer un organe terminal effecteur. Une pluralité de variables d'entrée peut être appliquée à un modèle à variables multiples pour générer une sortie de modèle à variables multiples. Ladite sortie de modèle à variables multiples correspond à un effet de l'instrument ultrasonique sur le tissu. La pluralité de variables d'entrée peut comprendre au moins une variable décrivant le signal d'attaque et au moins une variable décrivant une propriété de l'instrument chirurgical ultrasonique. Quand la sortie de modèle à variables multiples atteint une valeur seuil, il est possible de générer un retour d'informations indiquant un état correspondant de l'instrument chirurgical ultrasonique et/ou du tissu sur lequel agit l'instrument chirurgical ultrasonique.
