磁固定悬挂式单孔腹腔镜手术机器人系统
- 专利权人:
- 首都医科大学附属北京友谊医院
- 发明人:
- 张忠涛,刘达,郭伟,刘洋,周鹏,赵英含
- 申请号：
- CN201510056246.5
- 公开号：
- CN104706417B
- 申请日:
- 2015.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种磁固定悬挂式单孔腹腔镜手术机器人系统，包括执行机构，执行机构包括夹钳、连接架、腕部管，夹钳与所述连接架通过第一销轴铰接，连接架与腕部管通过第二销轴铰接，第一销轴与第二销轴相互垂直，腕部管的后端设有伸缩节，夹钳的两个钳角分别连接有两根钢丝。伸缩节内设有滑动的钢丝固定块，伸缩节插入到所述腕部管内，钢丝固定块通过第三销轴固定在腕部管上，钢丝固定块至少连接有一根钢丝。采用机电系统，通过人机交互完成指定操作规程，夹钳能完成多自由度运动，其动作基本能完成实际单孔腹腔镜手术的操作，并且其能够避免多器械的干涉问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
