A custom foot orthotic and a system and a method for designing of a custom foot orthotic. The method includes: receiving 3D scan data of the patient's foot； receiving plantar pressure scan data of the patient's foot； establishing a desirable pressure distribution； generating an underfoot elevation profile relative to an elevation profile of the patient's foot in the 3D scan data； determining an internal density profile of the resulting foot orthotic 3D model by superimposing the desirable pressure distribution over the resulting foot orthotic 3D model and reducing or increasing density in regions of the foot orthotic 3D model based on the difference between an expected pattern of support and the desirable pressure distribution； and outputting the 3D model of the custom foot orthotic.L'invention concerne une orthèse de pied personnalisée et un système et un procédé de conception d'une orthèse de pied personnalisée. Le procédé consiste : à recevoir des données de balayage 3D du pied du patient ； à recevoir des données de balayage de pression plantaire du pied du patient ； à établir une répartition de pression souhaitable ； à générer un profil d'élévation de la plante de pied par rapport à un profil d'élévation de la plante de pied du patient dans les données de balayage 3D ； à déterminer un profil de densité interne du modèle 3D d'orthèse de pied obtenu par superposition de la répartition de pression souhaitable sur le modèle 3D d'orthèse de pied obtenu et à réduire ou augmenter la densité dans des régions du modèle 3D d'orthèse de pied sur la base de la différence entre un motif de support attendu et la répartition de pression souhaitable ； et à délivrer en sortie le modèle 3D de l'orthèse de pied personnalisée.
