BEIJING 3-D ORTHO BASE INVENTION S & T CO., LTD.;장 지린;BEIJING 3-D ORTHO BASE INVENTION S & T CO.; LTD.;ZHANG JILIN;베이징 3-디 오쏘 베이스 인벤션 에스 앤드 티 컴퍼니 리미티드
发明人:
ZHANG JILIN,장 지린,ZHANG YI,장 이
申请号：
KR1020147011819
公开号：
KR1020140078716A
申请日:
2012.10.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A three-dimensional spine correction robot comprises: a pillar (1), a seat (2), a plurality of human body fixing belts (302), a head fixing apparatus, a bracket (9), a plurality of pillar casing pipes (3), a spine lateral push-and-pull apparatus (6) and a seat locking mechanism (10). The head fixing apparatus is fixed on the top of the bracket (9). The pillar casing pipes (3) are sleeved over the pillar (1) in a movable manner, and each pillar casing pipe (3) is connected to a human body fixing belt (302). The lower end of the pillar casing pipe (3) is connected to the seat (2), and the upper end thereof is connected to the pillar (1). A first elastic connection object (301) is connected between the pillar casing pipes (3). The spine lateral push-and-pull apparatus (6) may move up and down along the pillar (1) and swing. The seat (2) is connected to the pillar (1) through a bearing, and may move up and down along the pillar (1). The seat locking mechanism (10) is fixed between the bracket (9) and the seat (2). The three-dimensional spine correction robot is characterized in that the therapy location is accurate, and action indexes such as therapy strength, amplitude and speed may be precisely quantified.기둥(1), 좌석(2), 다수의 인체 고정 벨트(302), 머리 고정 장치, 브라켓(9), 다수의 기둥 삽입관(3), 척추 횡방향 밀고당김 장치(6), 및 좌석 잠금 기구(10)를 포함하는 3차원 척추 교정 로봇에 관한 발명. 머리 고정 장치는 브라켓(9)의 상단에 고정된다. 기둥 삽입관(3)은 기둥(1)에 이동가능하도록 끼워지고, 각 기둥 삽입관(3)은 인체 고정 벨트(302)에 연결된다. 기둥 삽입관(3)의 하단은 좌석(2)에 연결되고, 그 상단은 기둥(1)에 연결된다. 제1 탄성 연결체(301)가 기둥 삽입관(3)들 사이에 연결된다. 척추 횡방향 밀고당김 장치(6)는 기둥(1)을 따라 상하로 이동하며 왕복운동할 수 있다. 좌석(2)은 베어링을 통해 기둥(1)에 연결되어, 기둥(1)을 따라 상하 이동할 수 있다. 좌석 잠금 기구(10)는 브라켓(9)과 좌석(2) 사이에 고정된다. 본 3차원 척추 교정 로봇은 치료 위치가 정확하고, 치료 강도, 진폭, 및 속도 등의 작용 지표를 정확하게 정량화할 수 있다.
