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一种单臂双向割胶装置仿形机构
- 专利权人:
- 中国热带农业科学院橡胶研究所
- 发明人:
- 陈娃容,郑勇,吴思浩,王玲玲,黎土煜
- 申请号：
- CN202110481625.4
- 公开号：
- CN113273473A
- 申请日:
- 2021.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种单臂双向割胶装置仿形机构，通过设置四连杆仿形机构、升降机构、一级仿形机构和二级仿形机构，以使驱动部件推动四连杆仿形机构带动升降机构进行伸缩运动，以带动一级仿形机构和二级仿形机构进行伸缩运动，并依靠升降机构来控制其进行升降运动；一级仿形机构通过第一接近传感器和第二接近传感器来实现对二级仿形机构角度调节，二级仿形机构通过接触转盘和浮动轮来实现对橡胶树的贴合切割，有效实现橡胶树的均匀切割，以降低割胶刀在切割的过程中出现过深或者过浅问题；同时，采用四杆机构驱动二级仿形机构伸缩，有效节约装备空间，结合多个仿形机构的协同工作，精准对橡胶树的外表进行仿形，以提高橡胶树的割胶质量和割胶效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
