一种条状幼苗自动移植装置
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 辜松,初麒,李恺,彭玉平,杨艳丽,徐祥朋,黎波
- 申请号：
- CN201510514225.3
- 公开号：
- CN105103742A
- 申请日:
- 2015.08.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 黄磊
- 摘要：
- 本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置，包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置；所述的视觉相机位于工作台的上方，接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动，安装在多轴机械手上的真空吸附捡拾机构位于工作台的上方，所述的真空发生装置与真空吸附捡拾机构形成一真空气路，检测真空气路的真空压力传感器与多轴机械手电连接。本发明可实现对条状幼苗的柔性拾取移植，降低条状幼苗移植过程中幼苗茎秆的受损率。属于花卉、蔬菜移植机械领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
