PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a simple fetal heart rate measurement method capable of continuous measurement suitable for measurement at home or the like, and a method for simultaneous monitoring of a fetus and a mother. In a fetal and maternal simultaneous monitoring method including a fetal heart rate measuring method, an FBG sensor 2 is installed in the abdomen or abdomen and chest of the maternal body to continuously pulse waves (velocity pulse wave or acceleration pulse wave). Wave) is measured (step ST3), the measured pulse wave is noise-removed by a bandpass filter or the like (step ST4), the pulse wave pattern is extracted by frequency analysis (step ST5), and the fetal heart rate or fetal heart rate or , Fetal heart rate, maternal heart rate and maternal respiration rate are calculated (step ST6). [Selection diagram] Fig. 1【課題】在宅等での測定に適した連続測定が可能な簡便な胎児心拍数測定方法、並びに、胎児および母体の同時監視方法を提案すること。【解決手段】胎児心拍数測定方法を含む胎児および母体の同時監視方法では、FBGセンサ2を母体の腹部、あるいは、腹部および胸部に設置して、連続的に脈波(速度脈波あるいは加速度脈波)を測定し(ステップST3)、測定した脈波をバンドパスフィルタなどによりノイズ除去処理をし(ステップST4)、周波数分析により脈波のパターン抽出を行い(ステップST5)、胎児心拍数、あるいは、胎児心拍数、母体心拍数および母体呼吸数を算出する(ステップST6)。【選択図】図1