Imaging systems and methods are provided, which use visual range and infrared thermal camera(s), set at fixed spatial relations and focused at an intersection of their optical axes, to focus the infrared camera(s). The cameras are moved together, and the object is positioned at the focus of all cameras upon identifying an overlapping of the visual range images. An image processor fuses images and derives infrared measurements of different regions in object. Prior knowledge concerning the temperature distribution in different regions of the object is utilized to enhance infrared measurement accuracy.Linvention concerne des systèmes et procédés dimagerie utilisant une ou des caméras thermiques dans le domaine visible et infrarouge, placées dans des relations spatiales fixes et mises au point sur une intersection de leurs axes optiques, pour la mise au point de la ou des caméras à infrarouges. Les caméras sont déplacées ensemble, et lobjet est positionné à lemplacement de mise au point de toutes les caméras suite à lidentification dun chevauchement des images du domaine visible. Un processeur dimages fusionne des images et élabore des mesures dinfrarouges de différentes régions de lobjet. Des connaissances préalables concernant la répartition de température dans différentes régions de lobjet sont employées pour renforcer la précision des mesures dinfrarouges.