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一种割草机器人割草调高一体化装置及其调高控制方法
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 杜自发,郭志军,陈镜宇,张印,田晨乐,肖金涛,付申振
- 申请号：
- CN201911310531.X
- 公开号：
- CN110933986A
- 申请日:
- 2019.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种割草机器人割草调高一体化装置及其调高控制方法,包括固定装置、割草装置、调高装置、控制装置,所述调高装置包括螺杆、磁轭、线圈、轴连件、摩擦片、限位环、衔铁、齿轮法兰、螺栓、复位弹簧、轴承、主动齿轮、固定环、从动齿轮,所述控制装置包括控制器、驱动器、编码器和距离传感器;所述控制方法包括控制电机以较高速度旋转同时线圈断电实现以现有高度割草,根据调整距离控制电机转速、方向及线圈通电时间实现电机上下位置调整,调整过程中检测电流传感器和距离传感器。本发明电机同时作为割草电机和调高电机,不需要额外的调高电机可以降低成本,系统整体性高,调高方法简单,可进一步提高割草机器人的智能性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
