communication tube side tilt control with automatic operation in arbitrary float and controlled tilt modes. a method and system for controlling the lateral tilt of a communication tube of an agricultural machine by making use of calibration wheels or calipers on the side ends of the communication tube in combination with operation in an arbitrary float mode for the preservation of a uniform sectioning elevation along the communication pipe, and automatically changing to a controlled tilt mode when one or more of the conditions for that mode is present. during operation in controlled tilt mode, if a condition or conditions for arbitrary fluctuation are present, the system will operate in that mode. The system may also optionally dampen the up and down movements of the calibration wheels or calipers and the communication tube at each end, and may limit the inclination of arbitrary tilt mode.controle de inclinação lateral de tubo de comunicação com operação automática em flutuação arbitrária e modos de inclinação controlados. um método e sistema para o controle da inclinação lateral de um tubo de comunicação de uma máquina agricola, fazendo uso de rodas ou bequilhas de calibragem nas extremidades laterais do tubo de comunicação em combinação com a operação em um modo de flutuação arbitrário para a preservação de uma elevação de corte uniforme ao longo do tubo de comunicação, e alterando automaticamente para um modo de inclinação controlado quando uma ou mais das condições para aquele modo se encontra presente. durante a operação no modo de inclinação controlado, caso uma condição ou condições para a flutuação arbitrária se façam presentes, o sistema irá funcionar naquele modo. o sistema pode igualmente de forma opcional amortecer os movimentos ascendentes e descendentes das rodas ou bequilhas de calibragem e do tubo de comunicação em cada extremidade, e pode limitar a inclinação do modo de inclinação arbitrária.
