Überwachungssystem für ein medizinisches Gerät,wobei das medizinische Gerät einen Roboter (1) und einen von dem Roboter (1) bewegbaren Bildaufnahmebestandteil (2) umfasst,miteiner an dem medizinischen Gerät befestigten Strahlungsquelle (L),einem entfernt von dem medizinischen Gerät befindlichen Strahlungsempfänger (K) zum Empfangen von von der Strahlungsquelle (L) ausgesandter Strahlung (LS),einer Vergleichseinrichtung (V) zum Vergleichen eines Auftreffortes (Si) von Strahlung (LS) auf dem Strahlungsempfänger (K) mit einem oder mehreren vorgegebenen, jeweils einer Roboterkonfiguration entsprechenden und aus dieser berechneten, Auftrefforten (Ss) von Strahlung (LS) auf dem Strahlungsempfänger (K).A monitoring system for a medical device,wherein the medical device of a robot (1) and a of the robot (1) is movable image receiving part (2) comprises,witha fixed on the medical device of the radiation source (l),a remote from the medical device radiation receivers (k) for receiving from the radiation source (l) transmitted radiation (ls),a comparison device (v) for comparing an impact point (si) of radiation (ls) on the radiation receivers (k) with one or more predetermined, in each case a robot configuration corresponding and from this calculated, locations of the (ss) of radiation (ls) on the radiation receivers (k).
