PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic needle guiding apparatus, method and system.SOLUTION: The ultrasonic needle guiding apparatus includes a vibrator 2 configured to vibrate a needle 1, an ultrasonic scanhead 3 configured to transmit ultrasonic pulses and to receive return signals, and an ultrasonic system 4 coupled to the ultrasonic scanhead. The ultrasonic system 4 includes a transmitter and receiver module 41, a displacement estimation module 42, and a display 43. The transmitter and receiver module 41 is configured to supply energizing pulses to the ultrasonic scanhead 3 to transmit the ultrasonic pulses and is configured to receive electrical signals produced by the ultrasonic scanhead 3 according to the return signals. The displacement estimation module 42 is configured to calculate motion displacements based on phase differences of the electrical signals. The display 43 is configured to display an image according to the motion displacements.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】超音波針案内装置、方法、およびシステムを提供する。【解決手段】針1を振動させるように構成された振動器2と、超音波パルスを送信し、かつ帰還信号を受信するように構成された超音波走査ヘッド3と、超音波走査ヘッドに結合された超音波システム4とを含む装置が提供される。超音波システム4は、送信器および受信器モジュール41と、変位推定モジュール42と、ディスプレイ43とを含む。送信器および受信器モジュール41は、超音波パルスを送信するために付勢パルスを超音波走査ヘッド3に供給し、かつ帰還信号に従って超音波走査ヘッド3で生成された電気信号を受信するように構成される。変位推定モジュール42は、電気信号の位相差に基づいて運動変位を計算するように構成される。ディスプレイ43は、運動変位に従って画像を表示するように構成される。【選択図】図1
