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一种智能移动栽培架装置及其控制方法
- 专利权人:
- 农业部南京农业机械化研究所;江苏大学
- 发明人:
- 管春松,胡桧,杨雅婷,王鹏军,陈永生,高庆生
- 申请号：
- CN201510566318.0
- 公开号：
- CN105090174A
- 申请日:
- 2015.09.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 何朝旭
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
