一种手术机器人串联通道管
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152848.0
- 公开号：
- CN109171968A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术机器人串联通道管,包括管状件、驱动座和驱动组件,驱动座安装在管状件上,驱动组件安装在驱动座上。管状件可通过承口和插口进行相互轴向连接。手术器械穿过管状件,与安装在管壁上的手术机器人驱动座内的驱动件啮合,并受到驱动。本发明利用手术机器人串联通道管连接驱动座组成机械臂,拥有两个自由度,可驱动手术器械前后运动和旋转运动,并可根据需要进行模块化组合以增加驱动力。本发明简化了机械臂结构,提升了手术机器人的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
