PURPOSE: An integrated optical and x-ray ct system and a method of reconstructing the data thereof are provided to enable the precise observation of the inner structure of a subject by reconstructing a color image of the exterior and a 3D image of the inner structure of the subject. CONSTITUTION: The edge points of a subject are extracted from a 3D CT image(S110). 3D coordinates are acquired(S112). The coordinates captured by a camera image surface is acquired(S114). The color component of the corresponding coordinates is acquired(S116). The coordinates of the edge point and the color component of the coordinates are acquired(S118). The color information of the edge point is determined based on color information acquired from various photography points(S120). The color information for all the edge points is determined(S122). A 3D color fusion CT image is produced by fusing the color information(S124).본 발명은 광학 및 X선 융합 CT 장치와 그 데이터의 재구성 방법에 관한 것으로서, 피검체의 X선 투과영상을 검출하는 X선 검출기； 상기 피검체의 광학영상을 촬영하는 광학 카메라； 상기 X선 투과영상을 재구성하여 3차원 CT 영상을 생성하고 상기 3차원 CT 영상에 상기 광학영상을 융합하여 3차원 융합 컬러 CT 영상을 생성하는 재구성부；를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 피검체의 외관에서 식별이 용이한 특징을 이용하여 특정지점의 내부 3차원적 구조를 파악하는 것이 용이해진다. 이와 더불어, 피검체 내부 특정 지점의 물질을 채취하거나, 특정 지점에 물질이나 에너지를 주입하고자 하여, 접근 경로를 계획할 경우에도 피검체 외관의 특징 표식을 이용하여 정교하게 접근경로를 선택하는 것이 가능하다.
