IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE; TECHNOLOGY AND MEDICINE
发明人:
OUDE-VRIELINK, Timo Joric,RENCORET, Fernando Basilio Avila,MYLONAS, George
申请号：
GBGB2019/051178
公开号：
WO2019/207322A1
申请日:
2019.04.29
申请国别(地区):
GB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A medical apparatus comprises an instrument channel arranged to be inserted into the body of a patient to enable a medical instrument to be inserted through the instrument channel into the body of the patient. It further comprises at least one support structure arranged to be located around the body of the patient, a plurality of guide ports each arranged to be inserted into the body of the patient, a plurality of control linkages each of which is at least partly supported on the at least one support structure, and a plurality of control actuators. Each of the control linkages may be arranged to extend through one of the guide ports, to be connected to the medical instrument, and to be moved by a respective one of the control actuators thereby to manipulate the medical instrument within the body of the patient.Appareil médical comprenant comprend un canal d'instrument conçu pour être introduit dans le corps d'un patient pour permettre à un instrument médical d'être introduit par le canal d'instrument dans le corps du patient. Il comprend en outre au moins une structure de support conçue pour être située autour du corps du patient, une pluralité d'orifices de guidage conçus chacun pour être introduits dans le corps du patient, une pluralité de liaisons de commande dont chacune est au moins partiellement supportée sur la ou les structures de support, et une pluralité d'actionneurs de commande. Chacune des liaisons de commande peut être conçue pour s'étendre à travers l'un des orifices de guidage, pour être reliée à l'instrument médical, et pour être déplacée par l'un des actionneurs de commande respectif pour ainsi manipuler l'instrument médical dnas le corps du patient.
