A medical cleaning system is used for cleaning at least a portion of a surgical instrument. The system may include a tray, a heating pack, and a non-abrasive cleaning pouch. The tray may include a basin area used as a reservoir for maintaining, e.g., antifogging fluid, and a sloped ramp to allow liquids to flow down into its basin area. The system may also include a heating pack enclosing a heating pack solution. The heating pack solution may be a solution having nucleating properties. The heating pack solution may be activated by a mechanical activator to generate heat to the antifogging fluid. The generated heat may be transferred to the antifogging fluid residing on the non-abrasive cleaning pouch. The surgical instrument may be cleaned by wiping a portion of the surgical instrument, e.g., a lens, over the non-abrasive cleaning pouch.Linvention concerne un système de nettoyage médical, qui est utilisé pour nettoyer au moins une partie dun instrument chirurgical. Le système peut comprendre un plateau, un paquet chauffant et une poche de nettoyage non-abrasive. Le plateau peut comprendre une cuve utilisée comme réservoir pour maintenir, par exemple, un fluide anti-buée, et une rampe inclinée pour permettre à des liquides de sécouler vers le bas dans la cuve. Le système peut également comprendre un paquet chauffant renfermant une solution de paquet chauffant. La solution de paquet chauffant peut être une solution ayant des propriétés de nucléation. La solution de paquet chauffant peut être activée par un activateur mécanique pour générer de la chaleur dans le fluide anti-buée. La chaleur générée peut être transférée au fluide anti-buée résidant sur la poche de nettoyage non-abrasif. Linstrument chirurgical peut être nettoyé en essuyant une partie de linstrument chirurgical, par exemple une lentille, sur la poche de nettoyage non-abrasif.