PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently discriminate the motion of an object to be detected.SOLUTION: A motion discrimination device has the following structure. A first sensor is mounted on the shaft part of a body part of an object to be detected including the body part and limb parts connected to the body part via joint parts and detects translational movements and rotational movements at the shaft part. Second sensors are mounted on the tip end parts of the limb parts and detect translational movements and rotational movements at the tip end parts. A first extraction part extracts translational movement common to each other and translational movements independent from each other by comparing the detected translational movements at the shaft part with the detected translational movements at the tip end part. A second extraction part extracts rotational movement common to each other and rotational movements independent from each other by comparing the detected rotational movements at the shaft part with the detected rotational movements at the tip end part. A movement determination part determines a pattern of the movement of the object to be detected on the basis of the extraction result by the first and second extraction parts.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】検出対象物の動作を効率的に判別する。【解決手段】実施の形態の動作判別装置は、以下の構成を有する。第１のセンサは、胴部と胴部に関節部を介してつながる肢部とを含む検出対象物の前記胴部の軸心部分に装着され、軸心部分における並進運動及び回転運動を検出する。第２のセンサは、肢部の先端部分に装着され、先端部分における並進運動及び回転運動を検出する。第１の抽出部は、検出された軸心部分における並進運動と先端部分における並進運動とを比較することによって、互いに共通する並進運動と各々独立した並進運動とを抽出する。第２の抽出部は、検出された軸心部分における回転運動と先端部分における回転運動とを比較することによって、互いに共通する回転運動と各々独立した回転運動とを抽出する。動作判定部は、第１及び第２の抽出部による抽出結果に基づいて、検出対象物の動作のパターンを判定する。【選択図】図１
