A grain transfer control system for automatically controlling relative positions of an unloading system (24) discharge nozzle (28) of a work machine (20) and a receiving container (22) based on a real time model of a fill level profile (52) for regions of the receiving container (22), the profile being modeled using known or estimated rates of flow of grain and positions of the nozzle (28) relative to regions of the receiving container (22) as a function of time, the system adjusting the relative positions of the nozzle and the receiving container (22) to effect a generally even fill of the receiving container (22).La présente invention a pour objet un système de commande de transfert de grain pour commander automatiquement les positions relatives de la buse de refoulement (28) dun système de déchargement (24) dune machine de travail (20) et dun conteneur de réception (22) basé sur un modèle en temps réel dun profil de niveau de remplissage (52) pour des régions du conteneur de réception (22), le profil étant modélisé à laide de vitesses découlement du grain connues ou estimées et de positions de la buse (28) par rapport à des régions du conteneur de réception (22) comme une fonction du temps, le système ajustant les positions relatives de la buse et du conteneur de réception (22) pour réaliser un remplissage globalement uniforme du conteneur de réception (22).
