PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensitive type force feedback device which is convenient in operation and rapid in reaction, and has excellent stability.SOLUTION: A sensitive type force feedback device comprises: a fixing seat 20 a drive unit 30 a joint support part 40 an elastic unit a first limb placement unit 60 and a second limb placement unit 70. The drive unit 30 comprises: a motor provided in the fixing seat 20 a reduction gear provided in the fixing seat 20 and connecting the motor and an output shaft connected to the reduction gear. The joint support part 40 has a casing part and a support part. The first limb placement unit 60 comprises a first placement member provided in the fixing seat 20 and a first myoelectric sensor provided in the first placement member. The second limb placement unit 70 has a second placement member and a second myoelectric sensor. The second placement member is provided in the support part of the joint support part, and the second myoelectric sensor is provided in the second placement member.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】操作が便利で、反応が迅速であり、並びに良好な安定性を有する感応式力フィードバック装置を提供する。【解決手段】固定座20、駆動ユニット30、関節支持部40、弾性ユニット、第一肢体載置ユニット60、および第二肢体載置ユニット70を備える。駆動ユニット30は、固定座20に設けられているモータ、固定座20に設けられ且つモータを連接する減速機、および、減速機に接続されている出力軸を有する。関節支持部40は、ケーシングリング部と支持部を有する。第一肢体載置ユニット60は、固定座20に設けられている第一載置部材と第一載置部材に設けられている第一筋電センサとを有する。第二肢体載置ユニット70は、第二載置部材と第二筋電センサとを有する。第二載置部材は、関節支持部の支持部に設けられており、第二筋電センサは、第二載置部材に設けられている。【選択図】図1
