一种钵苗移栽平台自动控制系统
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 张国忠,杨淦光,乔城阳,周红涛,郭世民,梅郝俊杰,马丽筠
- 申请号:
- CN201810319047.2
- 公开号:
- CN108207224A
- 申请日:
- 2018.04.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王敏锋
- 摘要:
- 本发明公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统,它包括,第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等,苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连;第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑,第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连,第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑;横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座,横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作,同时实现取苗、放苗的速度可调,自动计数,电控调节减小伤苗比例,实时反馈装置实际行驶速度,减小地轮滑移误差率,实现钵苗均匀移栽,提高工作效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心