耙地方法、控制装置及耙地系统
- 专利权人:
- 上海司南卫星导航技术股份有限公司
- 发明人:
- 张冬冬,王永泉
- 申请号：
- CN201710950260.9
- 公开号：
- CN107864711A
- 申请日:
- 2017.10.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开耙地方法、耙地系统及控制器。该耙地方法包括如下步骤：根据该当前位置、姿态及预设的行驶轨迹控制所述拖拉机按照所述行驶轨迹行驶，直至完成耙地，其中，所述行驶轨迹包括多条相交的AB线。本发明通过行驶轨迹包括多条AB线相交而使得土壤混合效果好，利于土壤中肥料的充分混合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
