HANSIS, Eberhard Sebastian,BRENDEL, Bernhard Johannes,HAASE, Christian,SCHÄFER, Dirk,GRASS, Michael
申请号:
EPEP2014/059832
公开号:
WO2014/187708A1
申请日:
2014.05.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要:
The invention relates to a processing apparatus (1) for processing optical shape sensing (OSS) data values, wherein a motion signal like an ECG signal is used for determining reliabilities of the OSS data values and wherein the OSS data values are processed depending on the determined reliabilities. Thus, reliability information can be considered, before showing OSS locations to a user. For instance, an averaging filter may be applied to the OSS data values, wherein the OSS data values may be weighted depending on the determined reliabilities and the weighted OSS data values may be averaged, or OSS data values having a relatively small reliability may be discarded. This can lead to an improved OSS based localization, wherein a user is less confused or not confused at all by faulty lo cation measurements.La présente invention concerne un appareil de traitement (1) pour traiter des valeurs de données de détection de forme optique (OSS), dans lequel un signal de mouvement tel quun signal ECG est utilisé pour déterminer les fiabilités des valeurs de données OSS et dans lequel les valeurs de données OSS sont traitées suivant les fiabilités déterminées. Par conséquent, les informations de fiabilité peuvent être considérées, avant de présenter les emplacements OSS à un utilisateur. Par exemple, un filtre de moyennage peut être appliqué aux valeurs de données OSS, les valeurs de données OSS pouvant être pondérées en fonction des fiabilités déterminées et les valeurs de données OSS pondérées peuvent être moyennées, ou les valeurs de données OSS ayant une fiabilité relativement faible peuvent être rejetées. Cela peut conduire à une localisation à base dOSS améliorée, dans laquelle un utilisateur est moins trompé ou pas trompé du tout par des mesures demplacement erronées.