PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to visually recognize a structure properly according to the distance between the viewpoint position of a virtual endoscope and the structure.SOLUTION: A structure extraction part 24 extracts a structure from a three-dimensional medical image M, and a viewpoint determination part 26 determines a viewpoint position and a line-of-sight direction of a virtual endoscopic image. An image generation part 27 calculates the distance between the viewpoint position P1 and the extracted structure, determines the display attributes of the extracted structure on the basis of a plurality of display attributes which are defined for a distance and a structure and which differ depending on the distance from a viewpoint position, and generates, from the three-dimensional medical image M, a virtual endoscopic image G1 including the structure with the determined display attributes. A display control part 28 displays the virtual endoscopic image G0 on a WS display 10.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】仮想内視鏡の視点位置と構造物との距離に応じて、構造物を適切に視認できるようにする。【解決手段】構造物抽出部24が、3次元医用画像Mから構造物を抽出し、視点決定部26が、仮想内視鏡画像の視点位置および視線方向を決定する。画像生成部27が、視点位置P1と抽出した構造物との距離を算出し、距離および構造物に対して複数定義された、視点位置からの距離に応じて異なる表示属性に基づいて、抽出した構造物の表示属性を決定し、決定された表示属性の構造物を含む仮想内視鏡画像G1を3次元医用画像Mから生成する。表示制御部28が、仮想内視鏡画像G0をWSディスプレイ10に表示する。【選択図】図2
