The invention relates to a plantar orthosis comprising a base (2) made of thermoplastic polyurethane (TPU) material, which has at least one hole (2a) in the heel part, suitable for inserting thereinto a gel shock-absorbing element (3). Preferably, a top layer is included on the top part of the base of the plantar orthosis. Optionally, the top layer (4) is made of gel and includes the shock-absorbing element (3). Optionally, the top layer has the shape of a full insole. Preferably, the base (2) has a structural configuration adapted to the position of the metatarsal bones, having a shorter side (2b) that coincides with the lowest position of the bone of the little toe and a slope (2c) on the opposite side to prevents contact with the big toe. Optionally, the base (2) comprises at least removable securing means (6) for securing to another element.Ortesis plantar que comprende una base (2) fabricada de material TPU (poliuretano termoplástico) que presenta, al menos, un orificio (2a) en la parte del talón apto para introducir en él un elemento amortiguante (3) de gel. Preferentemente, la ortesis plantar comprende sobre la parte superior de la base, una capa superior. Opcionalmente, la capa superior (4) es de gel y incorpora el elemento amortiguante (3). Opcionalmente, la capa superior tiene forma de una plantilla completa. Preferentemente, la base (2) presenta una configuración estructural que se adapta a la posición de los huesos del metatarso, presentando un lado más corto (2b) en coincidencia con la posición más baja del hueso del dedo meñique y un desnivel (2c) en el lado opuesto que evita que toque el dedo gordo. Opcionalmente, la base (2) comprende, al menos, unos medios de fijación removibles (6) a otro elemento.La présente invention concerne une orthèse plantaire qui comprend une base (2) fabriquée en matière TPU (polyuréthane thermoplastique) qui présente, au moins, un orifice (2a) dans la partie du talon capable d'introduire dans ce dernier, un élément amortis