The invention relates to derivatives of formula (I), wherein the substituents are as defined in the specification to processes for the preparation of such derivatives pharmaceutical compositions comprising such derivatives such derivatives as a medicament such derivatives for the treatment of pain.Linvention concerne des dérivés de formule (I), dans laquelle les substituants sont tels que définis dans la description des procédés pour la préparation de tels dérivés des compositions pharmaceutiques comportant de tels dérivés et lutilisation de ces dérivés comme médicament et lutilisation de ces dérivés pour le traitement de la douleur.
