MANFRIN, Diego,BELLIN, Andrea,ANDOLFI, Andrea,BASSO, Leandro Gianmaria,PORPIGLIA, Francesco
申请号：
EPEP2019/050304
公开号：
WO2019/137895A1
申请日:
2019.01.08
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
A robotized apparatus for surgical operations, which comprises a robot (10) and at least one video camera (18) arranged so as to frame the operating field in which the robot (10) operates； a computerized console (16) is provided with a viewer (20) which receives a video signal (VID) from the video camera (18), and is provided with commands (22) for remotely controlling the robot (10). A processing unit (26) receives the video signal (VID), superimposes thereon a three-dimensional virtual image (3D_IMAGE) of an organ to be operated on, and transmits the resulting combined image (VIDEO_COMB) to the viewer (20). By way of means for manipulating (28), the three-dimensional virtual image (3D_IMAGE) is moved and oriented in relation to the movements of the real organ in the viewer (20). By way of means for switching (30), the video signal (VID) or the combined image (VID_COMB) is selectively displayed on the vie (20).Un appareil robotisé pour opérations chirurgicales, qui comprend un robot (10) et au moins une caméra vidéo (18) agencée de façon à encadrer le champ de fonctionnement dans lequel fonctionne le robot (10) ； une console informatisée (16) est pourvue d'un observateur (20) qui reçoit un signal vidéo (VID) de la caméra vidéo (18), et est pourvue de commandes (22) pour commander à distance le robot (10). Une unité de traitement (26) reçoit le signal vidéo (VID), superpose sur celui-ci une image virtuelle en trois dimensions (3D_IMAGE) d'un organe devant subir une opération, et transmet l'image combinée résultante (VIDEO_COMB) à l'observateur (20). A l'aide de moyens de manipulation (28), l'image virtuelle en trois dimensions (3D_IMAGE) est déplacée et orientée par rapport aux mouvements de l'organe réel de l'observateur (20). A l'aide de moyens de commutation (30), le signal vidéo (VID) ou l'image combinée (VID_COMB) est affiché sélectivement sur le dispositif (20).
