[Problem] To match the right-left and top-bottom directions of an endoscopic image with the right-left and top-bottom directions of a monitor screen without diminishing the effective area of the endoscopic image. [Solution] The control device for an endoscope system according to the present invention is provided with: a scope rotation angle acquisition unit that acquires a scope rotation angle around an insertion-direction axis of a scope equipped with an objective lens to be inserted into a body； and a rotation angle control unit that controls, on the basis of the scope rotation angle, the rotation angle relative to the center of the optical axis of an image pickup element for capturing an image taken by the scope.La présente invention vise à faire correspondre les directions droite-gauche et haut-bas d'une image endoscopique avec les directions droite-gauche et haut-bas d'un écran de surveillance sans diminuer la zone efficace de l'image endoscopique. L'invention concerne par conséquent un dispositif de commande pour un système d'endoscope, lequel dispositif comprend : une unité d'acquisition d'angle de rotation d'endoscope qui acquiert un angle de rotation d'endoscope autour d'un axe de direction d'insertion d'un endoscope équipé d'une lentille d'objectif à insérer dans un corps ； et une unité de commande d'angle de rotation qui commande, sur la base de l'angle de rotation d'endoscope, l'angle de rotation par rapport au centre de l'axe optique d'un élément de prélèvement d'image pour capturer une image prise par l'endoscope.【課題】内視鏡画像の有効領域を損なうことなく、内視鏡画像の上下左右方向とモニタ画面の上下左右方向を一致させる。 【解決手段】本開示に係る内視鏡システムの制御装置は、体内に挿入される対物レンズを備えるスコープの挿入方向の軸周りのスコープ回転角を取得するスコープ回転角取得部と、前記スコープ回転角に基づいて、前記スコープによる画像を撮像する撮像素子の光軸中心の回転角を制御する回転角制御部と、を備える。
