The present invention provides compounds of formula (I) and pharmaceutically acceptable salts thereof, formula (I) wherein X1 , X2, X 3, Y1 , Y 2, R 1, R2 and R3 are as defined in the specification, processes for their preparation, pharmaceutical compositions containing them and their use in therapy.La presente invención proporciona compuestos de la fórmula (I) y sales farmacéuticamente aceptables de estos, (ver Fórmula) en la que X1, X2, X3, Y1, Y2, R1, R2 y R3 son tal como se define en la descripción, procesos para su preparación, composiciones farmacéuticas que los contienen y su uso en terapia.