To track the position of a medical probe.SOLUTION: An apparatus includes an interface and a processor. The interface is configured to receive signals from a calibration probe inserted in an organ of a patient. The processor is configured to hold multiple electrode positions corresponding respectively to multiple electrodes attached externally to the patient, to evaluate, based on the received signals, multiple data points, each data point including (i) a corresponding measured coordinate of the calibration probe, and (ii) a corresponding set of electrical values indicative of corresponding impedances between the calibration probe and the multiple electrodes. The processor is further configured to evaluate, based on the multiple data points and on the electrode positions, an alternative position for repositioning a selected electrode, and to output an identification of the selected electrode and the evaluated alternative position.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 医療用プローブの位置追跡を行うこと。【解決手段】 装置は、インターフェースとプロセッサとを含む。インターフェースは、患者の臓器に挿入された較正プローブからの信号を受信するように構成されている。プロセッサは、患者の体外に取り付けられた複数の電極それぞれに対応する複数の電極位置を保持し、受信信号に基づいて、複数のデータ点を評価するように構成されており、各データ点は（ｉ）較正プローブの測定された各座標と、（ｉｉ）較正プローブと複数の電極との間の各インピーダンスを示す電気値の各セットとを含む。プロセッサは更に、複数のデータ点と電極位置とに基づいて、選択された電極の再配置のための代替位置を評価し、選択された電極の識別と、評価された代替位置とを出力するように構成されている。【選択図】 図１
