一种镁合金自动码垛装置及方法
- 专利权人:
- 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 发明人:
- 甘胜平,许爱芳,慕金伯,钱勇
- 申请号:
- CN201810885110.9
- 公开号:
- CN108820904A
- 申请日:
- 2018.08.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王清
- 摘要:
- 本发明公开了一种镁合金自动码垛装置及方法,属于自动码垛技术领域,包括支撑架、输送线装置、推进机构、整形线装置、气动抓取机构、工业六轴机器人以及安全护栏,输送线装置包括齿轮、链条以及输送限位板,推进机构上设有推进气缸和推进楔形块,整形线装置设有整形气缸、整形楔形块和整形限位板,气动抓取机构包括夹取气缸、夹板、仿形可变夹板以及法兰,支撑架包括基座和托盘。本发明在镁合金块从自动化生产浇注机出来后,码垛装置自动抓取镁合金块并将其整齐码垛在托盘上,节约了劳动力和时间,有利于提高劳动生产率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心