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一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及调节方法
- 专利权人:
- 农业部南京农业机械化研究所
- 发明人:
- 孙涛,薛新宇,张宋超,蔡晨,金永奎,丁素明,张玲,周立新,秦维彩,孙竹,孔伟,周良富,崔龙飞,杨风波,陈晨,周晴晴,王宝坤,顾伟,张学进,徐阳,乐飞翔
- 申请号：
- CN201810766881.6
- 公开号：
- CN108750120A
- 申请日:
- 2018.07.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 戴朝荣
- 摘要：
- 本发明公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及其调节方法，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本发明可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
