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基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法
- 专利权人:
- 农业部南京农业机械化研究所
- 发明人:
- 薛新宇,孙竹,梁建,常春,周立新,张宋超,张涛,王宝坤,孔伟
- 申请号：
- CN201010508046.6
- 公开号：
- CN101963806B
- 申请日:
- 2010.10.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 何朝旭
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法，属于农业技术领域。飞行控制主机的主通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；无人直升机上还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，以及施药控制系统，施药控制系统包括主控制电路、通讯模块、反馈模块、信号处理模块及电力变送模块；主控制电路通过通讯模块将施药系统状态信息反馈给飞行控制主机；信号处理模块将主控制电路发出的施药控制信号放大成电信号，控制液泵进行施药操作。该系统及方法可以借助GPS控制无人直升机按照预定航线飞行，且按预定的GPS航路实施喷洒任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
