The robot includes a traveling portion M1, a lift portion M2 provided at the traveling portion M1, a shaking portion M3 provided at the elevation portion M2, an operation portion M4 provided at the shaking portion M3, And a pair of arms 20. The shaking portion M3 has a main shaking portion 30 and an auxiliary shaking portion 40 provided in the main shaking portion 30. The auxiliary shaking portion 40 has a main shaking portion 30 (44, 48) which are provided at both ends of the main tilting member (31) of the main tilting member (31) and which are rotatably held to hold the arm (20).동작이 용이하고 이승을 간병인 혼자서 할 수 있는 로봇을 제공하는 것으로서, 주행부 M1과, 주행부 M1에 설치된 승강부 M2와, 승강부 M2에 설치된 경동부 M3과, 경동부 M3에 설치된 조작부 M4와, 한 쌍의 팔(20)을 구비하고, 경동부 M3은 주경동부(30)와, 주경동부(30)에 설치된 보조경동부(40)를 가지고, 보조경동부(40)는 주경동부(30)의 주경동 부재(31)의 양단부에 설치되어 상기 팔(20)을 보유하는 회동 자유롭게 된 보조경동 부재(44, 48)를 가지는 로봇 R이다.
