Die Erfindung betrifft ein Phasendetektionsverfahren (200), mit folgenden Schritten: Empfangen (201) einer Empfangssequenz (Yj) von mit bekannter Abtastfrequenz fSabgetasteten Werten (Y0, Y1, ..., YN-1) eines Empfangssignals (Y), wobei das Empfangssignal (Y) eine Reaktion auf ein Sendesignal mit einer bekannten Sendefrequenz fwdarstellt； Bereitstellen (202) einer Sinussequenz (Sj) und einer Kosinussequenz (Cj) für jeden Index (j) der Empfangssequenz (Yj), die Sinussequenz (Sj) umfassend Sinuswerte aufeinanderfolgender Vielfacher einer bekannten Kreisfrequenz, die von der Sendefrequenz und der Abtastfrequenz abhängt, und die Kosinussequenz (Cj) umfassend Kosinuswerte aufeinanderfolgender Vielfacher der bekannten Kreisfrequenz； und Bestimmen (203) eines Phasenrealteils (U) des Empfangssignals (Y) basierend auf einem Skalarprodukt der Empfangssequenz (Yj) mit der Kosinussequenz (Cj) und eines Phasenimaginärteils (V) des Empfangssignals basierend auf einem Skalarprodukt der Empfangssequenz (Yj) mit der Sinussequenz (Sj).The invention relates to a phase detection method (200) comprising the steps of: receiving (201) a reception sequence (Yj) of values (Y0, Y1, ..., YN-1) sampled at a known sampling frequency fS of a reception signal (Y), the Receive signal (Y) represents a response to a transmit signal having a known transmit frequency fw； Providing (202) a sine sequence (Sj) and a cosine sequence (Cj) for each index (j) of the reception sequence (Yj), the sine sequence (Sj) comprising sine values of successive multiples of a known angular frequency which depends on the transmission frequency and the sampling frequency, and the cosine sequence (Cj) comprising cosines of successive multiples of the known angular frequency； and determining (203) a phase real part (U) of the reception signal (Y) based on a scalar product of the reception sequence (Yj) with the cosine sequence (Cj) and a phase imaginary part (V)
