The invention involves a system and a method that allows continuous and automatic assessment of ground packaging and thus allows a driver to make the right decisions to minimise ground packaging. The system can take into account the gravitational forces of each wheel, where the information is captured by sensors in the wheels, alternatively on the wheel axis near the wheel, alternatively entered manually. The system also takes into account the soil condition, which consists partly of stable aspects over time (such as soil species,(ii) rapidly changing aspects such as soil moisture or growing crops. Soil moisture information is captured by methods that include the possibility of reading information from the location of the vehicle at the moment and without the driver having to leave the driver's seat. By integrating information, a data processor, using given models, calculates a weighted indication on the soil packaging, which can be called the soil packaging index. This index can be visualised by a meter so that the driver can make adequate decisions to minimise unwanted ground packaging.Uppfinningen innebär ett system och en metod som möjliggör kontinuerlig och automatisk bedömning av markpackning och därmed att en förare kan fatta rätt beslut för att minimera markpackning. Systemet kan beakta tyngdkrafter på varje hjul, varvid informationen fångas genom sensorer i hjulen alternativt på hjulaxeln nära hjulet alternativt matas in manuellt. Systemet beaktar också markförhållandet som dels består av aspekter stabila över tiden (såsom jordart, dräneringssystem och matjordens djup) dels snabbföränderliga aspekter såsom markens fuktighet eller växande gröda. Informationen om markfukten fångas in genom metoder som inkluderar möjligheten att avläsa information från platsen där fordonet just nu befinner sig och utan att föraren behöver lämna förarplatsen. Genom att integrera information räknar en dataprocessor, med hjälp av givna modeller, fram en sammanvägd indikation på m
